第一架预警机
来源：新华社
这是陈列在中国航空博物馆的我国研制的第一架预警机——“空警一号”(2009年11月13日摄)。新华社发
1969年9月，紧跟当时世界空军装备建设发展潮流，人民空军提出研制空中预警机。根据研制工作被批准的时间，研制中的预警机取代号为“926飞机”。
为避开地面的不利影响，提前发现低空突防的飞机，空中预警机必须携载大型雷达，从空中搜索目标，因而它的载机要具备以下条件：一是装载能力强，以便承载大型雷达天线和容纳电子设备及操纵人员;二是续航性能好，以便执行长时间的空中巡逻任务。
在当时的飞机装备中，空军选择了苏联图-4远程轰炸机。由图-4改装的载机，在背部安装7米直径的庞大雷达天线罩和支架系统之后，重量增加5吨，飞机阻力增大30%。科研人员替换了图-4飞机原装发动机，改装国产化发动机，使全机动力装置的功率增大。此外，载机的气动外形和结构也被做了修改，进行了大量吹风试验。
1971年6月10日，我国第一架预警机首次试飞成功，并被命名为“空警一号”。在经过近5年试飞后，“空警一号”终因性能不能满足需要，而在1979年停止了研制工作。