1958年，我国启动研制第一艘试验潜艇的设计。历经一年的坎坷，1959年底，新中国第一艘常规动力试验潜艇成功进行了水面、水下航行试验。然而，由于当时的外部客观因素，这型潜艇的试验工作没有得以继续。1971年，我国自行设计研制的第一代常规潜艇下水。1974年，我国第一艘核潜艇服役。